Обучение системному программированию для Linux

Программа интенсива

Первый день
•           Архитектуры встраиваемых систем: RISC vs CISC
•           Архитектура ARM
•           Знакомство с Orange Pi 5
•           Процесс загрузки: от включения питания до U-Boot
•           Toolchain и кросс-компиляция
•           Установка toolchain для Orange Pi 5
•           Загрузчик U-Boot: конфигурация и сборка
•           Практика: Сборка и прошивка U-Boot на Orange Pi 5
•           Загрузка  U-Boot на Orange Pi 5
•           Практические занятия

Второй день
•       Архитектуры встраиваемых систем: RISC vs CISC
•       Архитектура ARM
•       Знакомство с Orange Pi 5
•       Процесс загрузки: от включения питания до U-Boot
•       Toolchain и кросс-компиляция
•       Установка toolchain для Orange Pi 5
•       Загрузчик U-Boot: конфигурация и сборка
•       Практика: Сборка и прошивка U-Boot на Orange Pi 5
•       Загрузка  U-Boot на Orange Pi 5
•       Практические занятия

Третий день
•       Ядро и подсистемы Linux
•       Драйверы Linux
•       Удаленное обновление системы на примере RAUC
•       CI/CD
•       Инструментарий для проверки и улучшения качества кода
•       Практические занятия

Продолжительность: 3 дня

Программа тренинга

•       Структура исходного кода UBoot
•       Обзор first-stage бутлоадеров (SPL, TEE (TF-A))
•       Процесс загрузки u-boot на ARM платформе
•       Особенности портирования u-boot на новую аппаратную платформу
•       Этапы загрузки Linux
•       Обзор Image booting, Falcon Mode, Secure Boot
•       U-Boot features:  Обзор U-Boot API
•       Особенности загрузки с различных источников (emmc, sd, net, ...)
•       Особенности отладки и тестирования Uboot
•       Взаимодействие rauc и u-boot в процессе A/B обновлений

Продолжительность: 1 день

Программа тренинга

Тема 1: Фундаментальные основы CI/CD и работа с исходным кодом
•       Введение в CI/CD для встраиваемых систем. Обзор платформ: GitLab CI, Jenkins.
•       Эффективная работа с исходным кодом (зеркала, кэширование)
Тема 2: Контейнеризация и эмуляция
•       Docker для создания повторяемых сред сборки (toolchain, sysroot)
•       Использование QEMU для тестирования без железа
Тема 3: Безопасность в пайплайне
•       статический анализ кода (SAST) с Cppcheck
•       Поиск уязвимостей и зависимостей (SCA / CVE)
Тема 4: Работа с оборудованием и доставка
•       Интеграция CI/CD c целевым оборудованием 
•       Подготовка прошивок для  OTA-обновлений
•       Финальный пайплайн и мониторинг

Продолжительность: 1 дня

Программа тренинга

Первый день
•       Обзор 4diac, Forte  и ForgeLogic
•       Стандарты IEC61131/61499
•       Среда разработки и среда исполнения
•       Базовое приложение
•       Обзор изменений Forte v2-3
•       Функциональные блоки и обработка событий
•       События
•       Входные переменные
•       Типы функциональных блоков
•       Композитные функциональные блоки
•       Обзор библиотек функциональных блоков и примеры использования
•       Пользовательские функциональные блоки
•        Типы функциональных блоков
•        Пользовательские функциональные блоки

Второй день

• Структура исходных кодов проекта Forte  
• Сетевая подсистема и система ввода-вывода

•       Стандартные функциональные блоки
•       Архитектура сетевой подсистемы
•       Приложения с сетевым соединением по OPCUA, ModBus и MQTT
•       Архитектура подсистемы ввода-вывода

• Протокол взаимодействия 4Diac и Forte

•       Файлы конфигурации
•       Взаимодействие 4Diac и Forte
•       Архитектура подсистемы ввода-вывода

• OpenFB - платформа для выполнения функциональных блоков в соответствии со стандартом IEC 61499

•       Создание пользовательских функциональных блоков
•       Выполнение ML алгоритмов
•       Работа с OPC UA и MQTT

Продолжительность: 2 дня

Тренинги предназначены для специалистов одной компании. Их содержание формируется на основе четырёх основных модулей (в любом сочетании) и при необходимости адаптируется под пожелания заказчика. В частности, возможны:
·       детальная проработка отдельных технологических разделов (например: драйверы, Yocto, …);
·       добавление новых разделов;
·       проведение лабораторных работ на аппаратной платформе заказчика.
Максимальное количество участников в группе — до 10 человек.

Ориентировочная стоимость одного дня корпоративного тренинга — 150 000 рублей (с учётом НДС)