Обучение системному программированию для Linux

Программа интенсива

Первый день
•           Архитектуры встраиваемых систем: RISC vs CISC
•           Архитектура ARM
•           Знакомство с Orange Pi 5
•           Процесс загрузки: от включения питания до U-Boot
•           Toolchain и кросс-компиляция
•           Установка toolchain для Orange Pi 5
•           Загрузчик U-Boot: конфигурация и сборка
•           Практика: Сборка и прошивка U-Boot на Orange Pi 5
•           Загрузка  U-Boot на Orange Pi 5
•           Практические занятия

Второй день
•       Архитектуры встраиваемых систем: RISC vs CISC
•       Архитектура ARM
•       Знакомство с Orange Pi 5
•       Процесс загрузки: от включения питания до U-Boot
•       Toolchain и кросс-компиляция
•       Установка toolchain для Orange Pi 5
•       Загрузчик U-Boot: конфигурация и сборка
•       Практика: Сборка и прошивка U-Boot на Orange Pi 5
•       Загрузка  U-Boot на Orange Pi 5
•       Практические занятия

Третий день
•       Ядро и подсистемы Linux
•       Драйверы Linux
•       Удаленное обновление системы на примере RAUC
•       CI/CD
•       Инструментарий для проверки и улучшения качества кода
•       Практические занятия

Продолжительность: 3 дня

Программа тренинга

•       Структура исходного кода UBoot
•       Обзор first-stage бутлоадеров (SPL, TEE (TF-A))
•       Процесс загрузки u-boot на ARM платформе
•       Особенности портирования u-boot на новую аппаратную платформу
•       Этапы загрузки Linux
•       Обзор Image booting, Falcon Mode, Secure Boot
•       U-Boot features:  Обзор U-Boot API
•       Особенности загрузки с различных источников (emmc, sd, net, ...)
•       Особенности отладки и тестирования Uboot
•       Взаимодействие rauc и u-boot в процессе A/B обновлений

Продолжительность: 1 день

Программа тренинга

Тема 1: Фундаментальные основы CI/CD и работа с исходным кодом
•       Введение в CI/CD для встраиваемых систем. Обзор платформ: GitLab CI, Jenkins.
•       Эффективная работа с исходным кодом (зеркала, кэширование)
Тема 2: Контейнеризация и эмуляция
•       Docker для создания повторяемых сред сборки (toolchain, sysroot)
•       Использование QEMU для тестирования без железа
Тема 3: Безопасность в пайплайне
•       статический анализ кода (SAST) с Cppcheck
•       Поиск уязвимостей и зависимостей (SCA / CVE)
Тема 4: Работа с оборудованием и доставка
•       Интеграция CI/CD c целевым оборудованием 
•       Подготовка прошивок для  OTA-обновлений
•       Финальный пайплайн и мониторинг

Продолжительность: 1 дня

Программа тренинга

1. День 1
Блок 1. Введение и обзор основных задач компьютерного зрения
  1. Введение: что такое компьютерное зрение, для чего используется. Очень краткая историческая справка.
  2. Обзор задач компьютерного зрения
    ○ Классификация изображений
    ○ Обнаружение объектов
    ○ Сегментация объектов
    ○ Отслеживание объектов
    ○ Оценка глубины
    ○ Классические методы компьютерного зрения
  3. Какие языки используются для разработки систем компьютерного зрения.
  4. Кратко о OpenCV.

Блок 2. Пайплайн разработки. Разметка данных
  1. Как устроен пайплайн разработки решения на основе компьютерного зрения. От сбора данных до внедрения модели.
  2. Инструменты разметки данных.
    ○ Обзор типов разметки
    ○ Обзор инструментов разетки

Блок 3  Инструменты для разработки. Работа с изображениями
  1. Базовые методики работы с изображениями
  2. Аугментация данных.

Блок 4. Инструменты для работы с моделями
  1. Фреймворки для построения и обучения моделей  (Какие?)
    ○ Сравнение фреймворков
  2. Библиотеки для исполнения сетей
  3. Способы развёртывания моделей

Блок 5. Архитектуры нейронных сетей. Обучение моделей
  1. Нейроны, слои
  2. Архитектуры нейронных сетей
  3. Процесс обучения модели
  4. Метрики обучения

2. День 2
Блок 6. Методы калибровки камеры
  1. Необходимость калибровки
  2. Калибровка камеры
  3. Методы автоматический калибровки

Блок 7. Встраиваемые решения от RockChip
  1. Общая информация
  2. Библиотеки
  3. Матричные вычисления
  4. Конвертация моделей
  5. Защита модели

Блок 8. Оценка сетей
  1. Профилирование модели на RockChip

Блок 9. Оптимизация
  1. Библиотеки
  2. Пользовательские операторы
  3. Батчевая и многопоточная обработка данных.

Продолжительность: 2 дня

Программа тренинга

Первый день
•       Обзор 4diac, Forte  и ForgeLogic
•       Стандарты IEC61131/61499
•       Среда разработки и среда исполнения
•       Базовое приложение
•       Обзор изменений Forte v2-3
•       Функциональные блоки и обработка событий
•       События
•       Входные переменные
•       Типы функциональных блоков
•       Композитные функциональные блоки
•       Обзор библиотек функциональных блоков и примеры использования
•       Пользовательские функциональные блоки
•        Типы функциональных блоков
•        Пользовательские функциональные блоки

Второй день

• Структура исходных кодов проекта Forte  
• Сетевая подсистема и система ввода-вывода

•       Стандартные функциональные блоки
•       Архитектура сетевой подсистемы
•       Приложения с сетевым соединением по OPCUA, ModBus и MQTT
•       Архитектура подсистемы ввода-вывода

• Протокол взаимодействия 4Diac и Forte

•       Файлы конфигурации
•       Взаимодействие 4Diac и Forte
•       Архитектура подсистемы ввода-вывода

• OpenFB - платформа для выполнения функциональных блоков в соответствии со стандартом IEC 61499

•       Создание пользовательских функциональных блоков
•       Выполнение ML алгоритмов
•       Работа с OPC UA и MQTT

Продолжительность: 2 дня

Тренинги предназначены для специалистов одной компании. Их содержание формируется на основе четырёх основных модулей (в любом сочетании) и при необходимости адаптируется под пожелания заказчика. В частности, возможны:
·       детальная проработка отдельных технологических разделов (например: драйверы, Yocto, …);
·       добавление новых разделов;
·       проведение лабораторных работ на аппаратной платформе заказчика.
Максимальное количество участников в группе — до 10 человек.

Ориентировочная стоимость одного дня корпоративного тренинга — 150 000 рублей (с учётом НДС)