Что такое Device Tree?Device Tree – это иерархическое описание аппаратного устройства, которое передает конфигурационную информацию ядру операционной системы или загрузчику, такому как
U-Boot.
Файл устройства представлен в виде текстового формата
DTS (Device Tree Source), который затем компилируется в бинарный формат
DTB (Device Tree Blob).
Основная цель
DTS – описать, какие аппаратные настройки необходимо применить перед загрузкой системы. Это особенно важно для процессоров
архитектуры ARM, где один и тот же образ ядра может использоваться на разных платформах. Специфические параметры, такие как тактирование,
GPIO, контроллеры питания и другие настройки, задаются именно через
Device Tree.
Как DTS помогает в настройке?Формат
DTS позволяет описать настройки, которые необходимо применить для различных аппаратных компонентов, например:
- Группировка пинов в блоки – например, в STM32 пины могут относиться как к блокам GPIO (GPIOA, GPIOB и т. д.), так и быть частью конкретных периферийных устройств, таких как I2C, SPI, UART. При этом GPIO-пины могут быть как частью блоков этих самых GPIO-пинов, так и входить внуть других элементов
- Вариативность конфигурации в зависимости от установленного режима работы устройства.
- Определение статуса устройства – включено оно или нет (status = "okay" или status = "disabled").